单片机开发工具有多种，以下是一些常用的工具：
Keil C51：
支持8051单片机，功能强大，界面友好，提供代码编辑、编译、调试等功能，还有智能提示和丰富库函数。
Altium Designer 19：
集原理图绘制、PCB布线和仿真分析于一体，支持团队协作，提升设计效率与质量。
Proteus 8.7：
实用的电子电路设计与仿真软件，支持单片机、数字电路设计，操作简便，界面友好。
Keil MDK：
支持多种单片机系列，如STC、STM32、NXP等，集成编译器、调试器和仿真器，具有友好的图形界面和丰富的功能。
IAR Embedded Workbench：
支持多种单片机系列，如ARM、MSP430、Renesas等，具有强大的编译优化能力和高效的调试功能。
MPLAB X IDE：
主要用于PIC单片机的开发，支持多种编译器和调试器，提供丰富的开发工具和库函数。
Arduino IDE：
开源的单片机开发工具，主要用于Arduino平台的开发，具有简单易用的界面和丰富的代码库。
PlatformIO：
开源的跨平台物联网开发生态系统，支持多种操作系统和超过600种嵌入式开发板，提供统一的调试器和丰富的开发框架支持。
Code Composer Studio （CCS）：
德州仪器（TI）公司开发的集成开发环境，用于开发MSP430系列和Tiva C系列单片机的程序。
STM32CubeIDE：
为STM32系列单片机设计的集成开发环境，提供图形化编程和调试功能。
这些工具各有特点，可以根据具体需求和开发环境选择合适的工具进行单片机程序的开发和调试。
